Invenţia se referă la o metodă de vizualizare a rutei unui vehicul autonom folosind realitate augmentată. Metoda, conform invenţiei, utilizează un vehicul autonom (1) şi un dispozitiv mobil de vizualizare (2) ambele având capacitatea de urmărire a mişcării, în care vehiculul autonom (1) este capabil să genereze o rută (4) spre o destinaţie (3), rută care este afişată de dispozitivul de vizualizare (2).