Revendicări

1. Metodă de vizualizare a traseului unui vehicul autonom folosind realitate augmentată, care afişează ruta (4) a unui vehicul autonom (1) care se deplasează spre o destinaţie (3) pe un dispozitiv de vizualizare (2), caracterizată prin aceea că, pentru afişarea rutei (4), după o fază iniţială de calibrare, se parcurg paşii următori:

- vehiculul autonom (1) primeşte destinaţia (3) şi calculează ruta (4) în raport cu sistemul de referinţă (5) al vehiculului (1);

- vehiculul converteşte punctele cheie (4a, 4b) ale rutei (4) în sistemul de referinţă (6) al dispozitivului de vizualizare (2);

- vehiculul transmite ruta (4) la dispozitivul (2), prin transmiterea coordonatelor punctelor cheie (4a, 4b) printr-o reţea fără fir;

- dispozitivul de vizualizare (2) prelucrează informaţiile primite de la vehiculul autonom, uneşte punctele cheie consecutive şi generează ruta (4);

- dispozitivul de vizualizare (2) suprapune ruta (4) şi poziţia vehiculului autonom pe imaginea reală.

2. Metodă de vizualizare conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, în faza de calibrare se plasează dispozitivul de vizualizare (2) pe vehiculul autonom (1) într-o poziţie predefinită a sistemului de coordonate (8) al dispozitivului (2) faţă de sistemul de coordonate (9) al vehiculului (1) şi se determină funcţia de transformare (7) prin compunerea următoarelor funcţii de transformare:

- din sistemul de referinţă fix (5) al vehiculului (1) în sistemul de coordonate (9) legat de vehiculul (1), printr-un algoritm de urmărire a mişcării vehiculului (1), în sine cunoscut;

- din sistemul de coordonate (9) al vehiculului (1) în sistemul de coordonate (8) al dispozitivului de vizualizare (2), funcţie predefinită prin plasarea dispozitivului (2) în poziţie predefinită pe vehiculul (1);

- inversa funcţiei de transformare din sistemul de referinţă (6) al dispozitivului de vizualizare (2) în sistemul de coordonate (8) al acestuia, aceasta transformare reieşind dintrun algoritm de urmărire a mişcării dispozitivului (2).